动密封根据密封偶合面的接触型式分为接触型与非接触型密封。接触型密封靠密封件在强制压力作用下，贴在密封面上。密封面与密封件之间处于仅有一层极薄的油膜隔开的摩擦接触状态。这种密封方式密封性好，但受摩擦、磨损条件的限制，密封面相对速度不能太高。 液压、气动中的大多数往复动密封都属于这种情况。

接触式密封件的类别：

1、压缩型密封靠挤压装在填料箱中的填料，使其沿径向扩张，紧压在轴或孔上实现密封。

2、压力赋能型密封是一种有自封能力的密封，成形填料密封圈中的O形圈、Y型圈等属于这种密封。

它们的工作原理是将密封圈装入沟槽中，并施以一个预压力，当密封件在一个方向受到密封介质的压力作用后，密封件进一步变形，接触压力增加，一适应被密封介质 压力的增加，保证密封。

非接触式密封件是一种间隙密封，由于密封偶合面间没有接触和摩擦。这种密封摩擦、磨损小，起动功率低，寿命长，但密封性较差。非接触式密封主要用于各类液压泵密封工作腔的密封和液压阀内的密封，用于防止内泄漏。非接触密封有迷宫密封，动力密封等多种型式，液压元件中常用到迷宫密封，利用流体间隙内的节流效应限制泄漏。非接触密封靠合理设计密封腔压力与密封面的尺寸获得流体力学的平衡状态，不涉及密封件。